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// Asteroid Belt Orbiter - NASA/JPL - 2007-043A

ドーン
DAWN

ドーンは、メインベルトの二つの大きな天体、ベスタとケレスをそれぞれ周回したNASAの探査機である。 一つの探査機が地球以外の二つの天体を周回したこと自体が特別で、その鍵は弱いが長く働くイオン推進だった。 岩石質の原始惑星ベスタと、氷を含む準惑星ケレスを比較し、惑星ができかけた時代の材料と分岐を見せた。

2
周回観測した天体
2,000日超
イオン推進の累積噴射
425kg
搭載キセノン推進剤
運用終了 🇺🇸 NASA / JPL 小惑星・準惑星探査

01基本情報

化学ロケットの一撃ではなく、イオンエンジンの長い息で小惑星帯の二つの世界を訪れた。

開発・運用NASA / Jet Propulsion Laboratory Discovery Program
打上げ2007年9月27日 Delta II、ケープカナベラル
探査対象ベスタ、ケレス 小惑星帯の大型天体
ミッション終了2018年11月1日 ヒドラジン枯渇により通信不能
国際標識番号2007-043A
推進キセノンイオン推進 30 cm級イオンスラスタ3基、1基は予備
最大推力約91 mN / 基 小さい推力を長時間積み上げる
推進剤キセノン約425 kg
主機器Framing Camera / VIR / GRaND
代表成果ベスタの原始惑星的性質、ケレスの明るい塩類堆積物と氷関連地形

02ミッション

ドーンは、速く行く探査機ではなく、少しずつ軌道を変え続ける探査機だった。その粘りが二つの天体を一度の旅に収めた。

一つの探査機で二つを周回する

通常、天体を周回するには大きな速度変更が必要になる。 まして、ひとつ目の天体を周回してから離脱し、別の天体へ行き、また周回するのは非常に重い要求である。 ドーンはイオン推進によってこの制約を破った。 推力は紙一枚を押す程度でも、何年も噴射を続ければ大きな速度変化になる。 ドーンは「低推力を長く使う」ことで、二つの世界を同じ探査機で比較した

ベスタはできかけの惑星

ベスタは小惑星と呼ばれるが、内部で分化が進んだ原始惑星に近い性格を持つ。 ドーンはベスタの巨大な南極盆地、玄武岩質の表面、隕石との関係を詳しく観測した。 地球に落ちてくるHED隕石の母天体としての理解も深まり、実験室の隕石と小惑星帯の天体が結びついた。

ケレスは氷を含む準惑星

ケレスはベスタより大きく、より水や揮発性物質に富む天体である。 ドーンはクレーター内の明るい斑点や、塩類を含む堆積物、氷に関連する地形を観測した。 小惑星帯の内側に、乾いた岩石天体だけでなく、氷と塩水の履歴を持つ世界があることを示した。

比較することの強さ

ベスタとケレスは、同じ小惑星帯にありながらまったく違う進化をたどった。 ベスタは熱く乾いた岩石質の原始惑星、ケレスは氷と塩類を抱えた準惑星。 一機が両方を同じ観測思想で見たことで、太陽系初期の温度、材料、形成場所の違いが比較しやすくなった。

ケレスの周りで眠る

ドーンはヒドラジンを使い切り、地球へアンテナを向ける姿勢制御ができなくなった。 そのため通信が失われ、ミッションは終了した。 探査機はケレス周回軌道に残されており、惑星保護の観点から、長期間ケレス表面へ落ちにくい軌道が選ばれていた。

探査技術そのものの実証

NASAはDawnを、単なる遠距離探査機ではなく「本格的に惑星間を旅する宇宙船」と位置づけている。これは単に距離が遠いという意味ではなく、イオン推進、長期航法、重力アシスト、低推力での捕獲・離脱を組み合わせ、同じ探査機を二つの周回機として働かせた点にある。 Dawnは科学成果だけでなく、低推力探査の設計が実際に惑星科学の対象を増やせることも示した。

  1. 2007-09-27
    打上げ
    Delta IIで小惑星帯へ向けて出発。
  2. 2009-02
    火星フライバイ
    重力アシストでベスタへ向かう軌道を整える。
  3. 2011-07
    ベスタ周回開始
    大型小惑星を詳細観測。
  4. 2012-05
    ベスタ主要成果
    Science論文群で、ベスタを分化した原始惑星として読む成果がまとまる。
  5. 2012-09
    ベスタ離脱
    イオン推進でケレスへ向かう。
  6. 2015-03
    ケレス周回開始
    準惑星を初めて周回観測。
  7. 2016-09
    ケレス主要成果
    揮発性物質に富む小世界としてのケレス像が、Science論文群で整理される。
  8. 2017-02
    拡張観測
    OccatorクレーターとAhuna Monsを同じ視野に捉え、若い堆積物と内部活動の手がかりを示す。
  9. 2018-11-01
    ミッション終了
    姿勢制御用ヒドラジンの枯渇で通信不能になった。

03開発・運用エピソード

微小な推力を積み上げ、二つの原始惑星を周回してから安全に眠った。

紙一枚の力を、六年積んで二天体の周回へ

Dawnの30 cmイオンエンジンは最大でも約91 mN、手の上の紙一枚ほどの力しか出さない。推力が小さいため、NASA/JPLはキセノンを毎秒約3.25 mgだけ噴く運転を長期間続け、搭載425 kgを速度変化へ積み上げる設計を選んだ。三基のうち同時に動かすのは一基で、二基を寿命分、もう一基を予備とした。2,000日を超える推進の結果、2011年7月にVestaを周回した後に離脱し、2015年3月にはCeres周回へ入った。大推力で一気に移れない物理条件を連続加速へ置き換え、史上初の二つの地球外天体周回を可能にした。

地球のHED隕石を、Vestaの地殻へつなぐ

地球で見つかるhowardite・eucrite・diogenite(HED)隕石は、化学組成や酸素同位体からVesta由来と考えられていたが、望遠鏡のスペクトルだけでは内部構造まで確かめられなかった。NASA/JPLのDawnは2011年7月16日にVesta周回へ入り、2012年9月5日の離脱まで約14か月、カメラ、可視赤外分光計、ガンマ線・中性子検出器、電波科学を直径約525 kmの同一天体へ重ねた。複数の独立測定が一致したため、核・マントル・地殻へ分化した原始惑星像とHEDの表面組成が結び付き、研究室の隕石を太陽系初期の一つの地殻へ戻す証拠になった。

白い斑点を、衝突の塩と地下ブラインに分ける

CeresのOccator craterにある白い斑点は、Dawn到着時には正体不明だった。可視赤外分光で炭酸ナトリウムを見つけた後、任務末期には高度約35 kmまで下げ、重力・赤外・高解像度画像を集中取得。直径約92 kmのクレーターを作った約2,000万年前の衝突が地殻を割り、地下の塩水が上昇して凍結したという像へ収束した。表面直下の大きな貯留層と、比較的新しい塩の堆積を結び付けたことで、乾いた小惑星の斑点ではなく、内部に液体を残す世界としてCeresを捉え直した。

イオン燃料ではなく、向きを保つヒドラジンで終わる

2018年10月31日、Deep Space Networkは予定時刻にDawnから応答を得られず、翌日NASAは任務終了を発表した。原因はイオン推進用キセノンではなく、姿勢制御用ヒドラジンの枯渇。燃料が尽きると太陽電池を太陽へ、アンテナを地球へ向けられず、数日間の再交信も成立しなかった。最後に中心へ落とすのではなく、惑星保護のため少なくとも20年間はCeresへ衝突しない安定周回軌道へ残した。六年以上推進した探査機は、周回方向を保ったまま通信不能となり、Ceresの人工衛星として眠った。

04軌道

地球を出発し、火星重力アシストで小惑星帯へ。イオン推進でベスタに捕獲され、周回軌道を下げ、再び離脱してケレスへ到達した。距離と天体サイズは経路理解のため模式化。

DAWN / LOW-THRUST MULTI-ORBIT TRANSFER 太陽 地球出発 火星重力アシスト ベスタ捕獲2011 → 2012 ケレス捕獲2015 → 2018 14か月・多数回の周回観測 Survey → HAMO → LAMO(約210 km) 低高度観測後、同じ向きで軌道を再上昇 下端の接線方向からケレスへ離脱 離脱せずケレス周回に残る 周回を重ねて高度を下げ、同じ周回方向のまま高度を上げてベスタを離脱。ケレスでは周回を継続
ベスタ進入 / ケレス周回降下 ベスタ捕獲・周回降下 ベスタ周回上昇・離脱 → ケレス 軌道半径・天体サイズ・飛行時間は模式化

05搭載機器

観測装置は少数精鋭。画像、可視赤外分光、ガンマ線・中性子で地形と組成を読む。

FC

フレーミングカメラ

ベスタとケレスの地形、クレーター、明るい斑点、表面模様を撮影。航法カメラとしても重要だった。

VIR

可視・赤外マッピング分光計

表面の鉱物や氷関連物質をスペクトルで調べ、ベスタとケレスの材料差を読んだ。

GRaND

ガンマ線・中性子検出器

元素組成や水素の分布を測り、ケレスの氷・揮発性物質の理解に貢献した。

IPS

イオン推進系

科学機器ではないが、ミッション成立の中核。3基の30 cm級イオンスラスタで長期加速を行った。

XENON

キセノン推進剤

約425 kgのキセノンを電気的に加速して噴射。化学推進より高い効率で大きな総速度変化を得た。

HGA

高利得アンテナ

小惑星帯から観測データを地球へ送る通信系。姿勢制御用ヒドラジン枯渇後は地球指向できなくなった。

06設計

ドーンの設計は、巨大な瞬発力ではなく、電力とキセノンを長い時間に変える設計だった。

DAWN / FLIGHT CONFIGURATION 太陽電池翼各8.3 × 2.3 m 総翼幅19.7 m地球距離で10 kW超 1.52 m 高利得アンテナXバンド/地球通信 フレーミングカメラ ×2航法撮像にも使用 VIR・GRaND分光・元素組成 30 cm イオンスラスタ ×31基ずつ運用・最大91 mN 大面積の太陽電池翼が、キセノン425 kgを長時間の推力へ変える NASA/JPLの飛行形態・主要機器配置図に基づく
太陽電池・イオン推進機体バス科学ペイロード飛行時の外形と搭載位置

一次資料: NASA Dawn機体図・諸元 / NASA イオン推進システム

設計の要点

  • 30 cm級イオンスラスタ3基を搭載し、うち1基は予備として運用余裕を持たせた。
  • 太陽電池パネルは小惑星帯でも十分な電力を得るため大きく展開された。
  • 化学推進は姿勢制御などに使い、主な軌道変更はイオン推進が担った。
  • 同じ科学装置でベスタとケレスを観測し、比較惑星学の精度を上げた。

推進の意味

推力小さいが、長時間連続で使える
効率化学推進より高い比推力
成果ベスタ周回、離脱、ケレス周回を一機で実現
制約瞬間的な大加速には向かず、計画的な長期運用が必要

低推力を前提にした機体

Dawnの中心は、30 cm級のキセノン・イオンスラスタを3基積んだ推進系である。実際に同時に噴射するのは主に1基で、残りは長いミッションを支える冗長性になる。推力は約90 mN級と小さいが、比推力は高く、化学推進だけでは難しい総速度変化を、何年もかけて少しずつ積み上げられた。

その代わり、機体全体は電力に強く縛られる。大きな太陽電池パネルは、地球近傍より太陽光が弱い小惑星帯でもイオン推進と観測機器を動かすためのものだった。短時間で大きく曲がる探査機ではなく、航路を早くから決め、噴射、惰性飛行、重力アシスト、捕獲の順序を長期計画として組む探査機だった。

観測系も比較を意識している。フレーミングカメラ、可視・赤外マッピング分光計、ガンマ線・中性子検出器を同じ機体でベスタとケレスに向けたため、岩石質の原始惑星と、氷・塩類を含む準惑星を、装置差ではなく天体差として比べやすくなった。Dawnの設計価値は、単に「二つ行けた」ことではなく、同じ物差しを二つの世界へ持ち込んだことにある。

終了時の扱いも設計判断の一部だった。ヒドラジンが枯渇すると地球へアンテナを向けられなくなるため、Dawnはケレス周回軌道で通信を失った。水や有機物の可能性がある天体をすぐ汚染しないよう、探査機を表面へ短期間で落とさない軌道に置いた点も、ミッションの最後まで科学目的と惑星保護が結びついていたことを示している。

08関連文献

公式ミッション資料と、イオン推進・ベスタ・ケレスの成果を読む入口。

  • Dawnミッション総説
    Russell & Raymond, Space Science Reviews, 2011。ベスタとケレスを一機で周回するミッション設計と科学目的の入口。 doi:10.1007/s11214-011-9836-2
  • フレーミングカメラ
    Sierksほか, Space Science Reviews, 2011。ベスタとケレスの地形・色・航法画像を支えたカメラの設計論文。 doi:10.1007/s11214-011-9745-4
  • ベスタの原始惑星像
    Russellほか, Science, 2012。Dawn at Vesta: Testing the Protoplanetary Paradigm。 doi:10.1126/science.1219381
  • ケレス到着後の総合成果
    Russellほか, Science, 2016。Dawn arrives at Ceres: Exploration of a small, volatile-rich world。 doi:10.1126/science.aaf4219
  • 明るい炭酸塩堆積物
    De Sanctisほか, Nature, 2016。Occator周辺の明るい堆積物を、ケレス内部の水質変質史と結びつける論文。 doi:10.1038/nature18290