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// NASDA初の衛星 · 1975-082A

きく1号
KIKU-1 (ETS-I)

きく1号はN-Iロケットの軌道投入、追跡管制、衛星基本機能を一体で検証することを目的に設計された技術試験ミッションである。N-I初号機は衛星を所定軌道へ投入し、NASDAは自らの衛星を自ら追跡・制御する一連の手順を初めて通しで成立させた。 成果だけでなく、設計判断と異常時の選択までを追うと、日本の宇宙開発が一機ごとの経験を次へ渡してきた道筋が見える。

26
機体外形の面数
47
軌道傾斜角(度)
106
軌道周期(分)
運用終了🇯🇵 NASDA(現JAXA)技術試験

01基本情報

運用史と機体仕様を、ミッションの読み解きに必要な単位で整理する。

打上げ日1975-09-09現地表記は一次資料に準拠
国際標識番号1975-082ACOSPAR ID
打上げ機N-Iロケット1号機N-I
射場種子島宇宙センター日本
質量82.5 kg打上げ時または公式代表値
近地点1000 km公式公称値
遠地点1000 km公式公称値
軌道傾斜角47°赤道面基準
軌道周期106分公称値
姿勢制御スピン安定実証・通信の基準
外形直径80 cmの26面体展開物を除く場合あり
運用状態終了(1982-04-28)公式機関の分類

02ミッション

N-Iロケットの軌道投入、追跡管制、衛星基本機能を一体で検証するという目標を、高度1,000 km、傾斜角47度の円軌道は、軌道決定と追跡局ネットワークの検証に明瞭な基準を与えた。という軌道・運用条件の中で実現した。華やかな観測成果を狙わない試験衛星であり、限られた搭載能力を地味なテレメトリ、測距、電源、熱の検証へ振り向けること自体が設計上の割り切りだった。

要求を軌道上試験へ変える

きく1号が担ったのは、N-Iロケットの軌道投入、追跡管制、衛星基本機能を一体で検証するという技術要求を、合否を判定できる軌道上試験へ変換することだった。実用衛星時代へ進むNASDAにとって、ロケットと地上管制を含む国産運用系の初回総合試験だった。 開発側は目標性能だけでなく、入力条件、許容差、判定に使うテレメトリ、異常時の停止条件まで事前に定めた。地上試験では再現しにくい真空、放射線、無重量、長距離通信、実際の軌道運動を利用し、機体、打上げ機、追跡管制、利用側設備を一つのシステムとして動かした。実証機の価値は派手な出力だけでなく、どの条件なら設計どおり働き、どこから性能が崩れるかを後続計画が使える形で残すことにあった。

軌道を試験設備として使う

高度1,000 km、傾斜角47度の円軌道は、軌道決定と追跡局ネットワークの検証に明瞭な基準を与えた。 この軌道選択は所在地の指定ではなく、通信距離、地上局可視、日照と食、放射線、大気抵抗、相対運動を実験条件として作る判断だった。運用チームは一周ごとの電力と推進剤、機器温度、リンク時間を見積もり、準備、実行、停止、データ回収を一組の試験シーケンスにした。同じ条件を反復する場合も、軌道要素や機器劣化を記録して比較可能性を守った。きく1号の成果は、設計値へ一度到達したかだけでなく、異なる条件で再現できたか、地上側を含む手順が運用可能だったかによって評価される。

計画を組み替えた転機

N-I初号機は衛星を所定軌道へ投入し、NASDAは自らの衛星を自ら追跡・制御する一連の手順を初めて通しで成立させた。 この転機では、当初の試験表を機械的に守るのではなく、残った軌道、推進剤、電力、通信時間から実施可能な項目を再選定した。地上側は状態量とコマンド履歴を照合し、次の操作が別の故障を誘発しないことを段階ごとに確認した。成功した機能、制限付きで使える機能、停止すべき機能を切り分けたことで、予定していた全項目を実行できなくても、設計判断に使える結果を回収できた。この再計画能力もまた、軌道上サービスや実用通信、低軌道運用へ受け継ぐべき実証成果だった。

不具合を合否判定へ戻す

華やかな観測成果を狙わない試験衛星であり、限られた搭載能力を地味なテレメトリ、測距、電源、熱の検証へ振り向けること自体が設計上の割り切りだった。 技術実証では、異常を成功談の脇へ追いやると試験の意味が失われる。原因候補を打上げ機、推進、電源、姿勢、通信、機構、地上手順に分解し、異常前後のテレメトリ、コマンド、軌道決定値を突き合わせる必要がある。きく1号は、到達できなかった要求、条件付きで達成した要求、設計どおり達成した要求を分け、後続機が同じ境界を踏まないための入力にした。予定外の結果であっても、故障の波及経路と安全に停止できた範囲を特定できれば、それは設計審査へ戻せる具体的な技術データになる。

軌道上で証明した性能

N-Iの飛行性能、軌道投入精度、衛星環境と追跡管制に関する基礎データを取得し、1982年4月28日まで運用した。 ここで得られた数値と運用履歴は、単体機器の性能表ではなく、電力、熱、姿勢、軌道、地上設備を含む総合系の実績である。チームは試験開始前の基準状態、実行中の入力と応答、終了後の状態を揃え、再現性と劣化傾向を確認した。通信、機構、材料、部品の実証では、最高性能へ一度到達したかだけでなく、停止後の復帰、環境変化、複数条件での反復が実用性を左右する。きく1号は、宇宙で働くことを宣言するのではなく、どの手順と余裕を用意すれば運用へ持ち込めるかを示した。

次のシステムへ渡した設計条件

きく系列の出発点として、実用通信・気象・放送衛星を支える標準的な試験、受入れ、追跡管制の工程をNASDAに定着させた。 継承されたのは部品や回路だけではない。異常時に確保すべき状態量、操作を止める閾値、地上局間で共有する時刻、試験結果の版管理、運用者が迷わない手順までが含まれる。後続計画はきく1号の不足を隠すのではなく、失敗した経路を分離し、成功した機能には実運用で必要な余裕を加えて要件を書き直した。実証機は完成品の縮小版ではなく、未知の境界を安全に踏み、次の実用システムが負うリスクを減らす装置である。その意味で本機の転機と限界は、達成した最高性能と同じ重さを持つ。

  1. 1975年・打上げ前
    最終設計と射場準備
    軽量な26面体スピン衛星に、ロケット評価と衛星バス評価へ必要な最小限の計測・通信系を集約した。という構成を確定し、機体と地上系を一つの運用手順として検証した。
  2. 1975-09-09
    打上げ
    N-Iロケット1号機で種子島宇宙センターから打ち上げられた。
  3. 1975-09-09
    軌道投入・初期捕捉
    1975-082Aとして追跡され、電源、通信、姿勢の初期確認へ移った。
  4. 初期運用期
    実験系の立上げ
    展開物、搭載機器、試験手順と地上設備を順に確認し、合否判定に使う基準状態を確立した。
  5. 1975年・初期機能確認
    ミッションの転機
    N-I初号機は衛星を所定軌道へ投入し、NASDAは自らの衛星を自ら追跡・制御する一連の手順を初めて通しで成立させた。
  6. 1982-04-28
    運用の終点
    N-Iの飛行性能、軌道投入精度、衛星環境と追跡管制に関する基礎データを取得し、1982年4月28日まで運用した。 運用終了後も試験結果と設計教訓が後続システムへ利用されている。

03エピソード

数字だけでは見えない判断、危機、発見の瞬間を、出来事を直接確認できる資料と結び直す。

82.5 kgで、ロケット・衛星・地上局を一度に試す

1975年9月9日14時30分、NASDAはN-Iロケット1号機で自ら初の人工衛星「きく1号」を打ち上げた。新しい打上げ機だけを試すのでは原因を切り分けられないため、82.5 kg・直径80 cmの26面体をスピン安定とし、追跡・telemetry・command・測距を同じ飛行で検証した。高度約1,000 km、傾斜角47°、周期約106分の円軌道へ投入された結果、国産の打上げから軌道決定、衛星運用までを一続きで成立させ、1982年4月28日まで基礎データを積み上げた。

04軌道

高度1,000 km、傾斜角47度の円軌道は、軌道決定と追跡局ネットワークの検証に明瞭な基準を与えた。

きく1号 / 軌道・航路概念図 地球 距離・天体サイズは経路理解のため模式化
  1. 01投入N-Iロケット1号機から分離し、地上局が初期捕捉する。
  2. 02確立姿勢と電力を安定させ、軌道要素を確定する。
  3. 03定常試験準備、実行、状態記録、送信を軌道周期に合わせて反復する。
  4. 04後期運用終了後は試験記録と設計教訓を後続計画へ渡す。
主航路・運用軌道探査機マーカー概念図。正確な軌道要素は基本情報と出典を参照。

05搭載機器

観測目的を、実際に信号へ変えた機器群。

TT&C

追跡・テレメトリ・コマンド系

衛星状態受信、指令、追跡を総合試験。

RNG

測距装置

地上局との距離測定から軌道決定を検証。

TM

環境テレメータ

温度、電圧、姿勢など機体環境を記録。

PS

電源系実験

太陽電池と蓄電池の軌道上性能を確認。

06設計 — 太陽電池で包んだ26面体

直径80 cmの26面体そのものを太陽電池面とし、翼を持たないスピン衛星にした。外周には追跡管制アンテナと伸展アンテナ実験装置を配置した。

きく1号の26面体外形と搭載位置太陽電池を貼った26面体のスピン本体、軸方向と外周の追跡管制アンテナ、伸展アンテナ実験装置を示す。 ETS-I / KIKU-1 PHYSICAL LAYOUT直径約80 cm・質量82.5 kg 26面体スピン衛星 伸展アンテナ実験装置N-I打上げ後の伸展機構を実証TT&C 追跡管制アンテナテレメトリ・コマンド スピン軸PS 太陽電池は本体面に固定翼・可動部を持たずスピンで熱を平均化TM 衛星環境・姿勢計測N-I投入性能と衛星基本機能を評価 面体そのものが構体・受光面・熱分散面

翼を足さず、26面すべてを使う

きく1号は直径約80 cmの26面体へ太陽電池を貼り、回転によって受光と熱を平均化した。大型の翼や三軸機構を持ち込まず、N-Iロケットの軌道投入、衛星のスピン、追跡管制、伸展アンテナを一機で確認する。表面の多面体形状そのものが、初期技術試験衛星の軽量化と単純化を表している。

08関連文献

設計と成果を検証できる論文・公式技術資料。

  • きく1号 公式ミッションページ
    NASDA(現JAXA)・機体諸元、運用、成果 · 一次資料
  • N-I 公式打上げ機資料
    JAXA/ISAS・打上げシステムと記録 · 一次資料
  • 1975-082A spacecraft record
    NASA NSSDCA・国際標識番号と軌道記録 · 一次資料