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// 日本の真南から、西太平洋の天気を一枚の円盤にする · 1977-065A

ひまわり1号
HIMAWARI-1 / GMS

東経140度の静止軌道で、機体の100 rpm spinを東西走査に、VISSR鏡の2,500 stepを南北走査に使い、約25分で地球円盤を読む。1978年4月6日、日本は一つの可視bandと一つの赤外bandによる3時間ごとの衛星観測を、日々の気象業務へ組み込んだ。

140°E
静止位置
100
機体spin rpm
3
業務観測間隔 h
1989年運用終了🇯🇵 JMA / NASDAWorld Weather Watch

01基本情報

GTOから東経140度へ移り、spin-scanningと地球指向通信を同居させた日本初の静止気象衛星。

打上げ1977-07-14 19:39 JST
国際標識1977-065A
打上げ機Delta 2914Cape Canaveral LC-17B
静止化後質量約325 kg
形状直径約2.2 m / 高さ約2.7 m円筒形spin section
姿勢spin stabilizationbody 100 rpm / antenna platform despun
GTO近地点174 km / 遠地点約36,655 km傾斜角27.2°
静止軌道東経140° / 高度約36,000 km
軌道周期約24時間
VISSR可視0.50–0.70 μm / 赤外10.5–12.5 μm
全球円盤約25分 / 2,500 scan steps
VISSR運用1977-09-08〜1981-12-201984-01-21〜06-29に再投入

02ミッション

ひまわり1号は、地球を撮る衛星だけではない。軌道投入、回転走査、地上処理、アジア太平洋への画像配信までを一つの気象観測系にした日本初の静止気象衛星である。

第3遠地点で、静止軌道への一手

1977年7月14日、Delta 2914は機体を近地点174 km、遠地点約36,655 km、傾斜角27.2度の静止トランスファ軌道へ投入した。機体はspinとnutationを整えながら周回し、第3遠地点で固体apogee motorを点火。東経129度付近のほぼ同期軌道へ入り、hydrazine thrusterで東へdriftして東経140度に止まった。打上げロケット、固体motor、液体thrusterは、速度を一度に変えるのではなく役割を分担して静止位置を作った。

100 rpmの回転が、画像の横線になる

円筒形の本体は毎分約100回転する。VISSRは機体が一回転するたびに地球を東西へ一線走査し、scan mirrorを一段ずつ南北へ送った。約2,500回の回転、約25分で北端から南端までを読み、地上で一枚の地球円盤へ再構成した。姿勢安定のためのspinを、観測器の走査運動にも使う設計である。

可視一帯域、赤外一帯域を3時間ごとに

可視channelは0.50–0.70 μmで日中の雲の形や反射を、赤外channelは10.5–12.5 μmで昼夜を通じた雲頂・地表の放射を測った。1977年9月8日に最初の地球画像を取得し、1978年4月6日から可視・赤外の全球円盤を3時間ごとに気象業務へ供給した。今日の多band・高頻度観測へ続く長期系列は、この二つの窓から始まった。

衛星と地上を往復する情報

VISSRのraw signalは地上のCommand and Data Acquisition Stationへ降ろされ、Meteorological Satellite Centerで記録・補正・画像化された。処理した画像は再び衛星へuplinkされ、WEFAX系で利用局へ中継された。Data Collection Systemは離島や海上の観測platformから届く気象データを別系統で集め、Space Environment Monitorは高エネルギー粒子をtelemetryへ載せた。独立した三つの仕事を、同じ静止中継点が支えた。

初号機は、一度主役を譲って戻った

GMS-2への引継ぎ後、ひまわり1号のVISSR観測は1981年12月20日にいったん終わった。しかしGMS-2の不具合時には予備機として復帰し、1984年1月21日から6月29日まで再び観測した。静止位置と地上系を共有する系列衛星だからこそ、旧機を待機資産として戻せた。1989年6月に運用を終えた後も、同じ領域を継続して見る「ひまわり」の運用思想は後継機へ渡った。

  1. 1977-07-14
    Delta 2914で打上げ
    Cape CanaveralからGTOへ投入。
  2. 1977-07-15
    apogee motor点火
    第3遠地点で固体motorを点火し、ほぼ同期軌道へ。
  3. 1977-09-08
    最初の地球画像
    VISSRが西太平洋を含む地球円盤を取得。
  4. 1978-04-06
    気象業務を開始
    可視・赤外画像の3時間ごとの運用へ。
  5. 1981-12-20
    GMS-2へ引継ぎ
    初号機の主運用を終え、待機へ移行。
  6. 1984-01-21〜06-29
    予備機として復帰
    GMS-2を補い、VISSR観測を再開。
  7. 1989-06
    運用終了
    約12年にわたる初号機の運用を完了。

03開発・運用エピソード

回転を撮像へ変え、後継故障時には一度退いた初号機を観測へ戻した。

固体motorを第3遠地点まで待ち、液体噴射へ誤差を渡す

1977年7月14日のDelta 2914打上げ後、GMSは遷移軌道をただ上昇したのではない。固体apogee motorは点火後に推力を細かく止められないため、地上班は周回ごとにspinとnutationを整え、第3遠地点で大きな速度変更を実行。その後のhydrazine系へ、静止高度と東経140°付近の経度を詰める小さな修正を渡した。大推力を一度で完成形にせず、固体の確実さと液体の調整力を順番に使った結果、日本初の静止気象衛星を9月8日の定常観測へ導いた。

100 rpmの一回転を一走査線にし、2,500本で地球を描く

ひまわり初号機のVISSRは、現代の面センサーのように地球円盤を一度に撮らない。本体を毎分100回転させ、一回転を東西方向の一走査線として利用し、鏡を次の回転で少し南へ送った。約2,500段を重ねると約25分で全球像が完成する。姿勢運動は普通なら画像ぶれの原因だが、機体spinを規則正しい走査時計へ転用したため、可視と赤外の検出器は小さな視野のまま地球全体を覆えた。1977年9月8日の最初の運用画像から、同じ方式が西太平洋の雲監視を連続化した。

二号機のmirror故障で、二年眠った初号機を起こす

1981年12月21日にGMS-2へ主役を渡した初号機は、軌道上の待機機になった。ところが1983年11月3日、二号機VISSRのscan mirrorに不具合が起き、観測できない場合が増加。気象庁は1984年1月21日から初号機を再び運用機へ戻し、6月29日まで画像を取得した。その後は老朽化した初号機にも制限が出たため、二号機を6時間ごとに復帰させ、台風接近時だけ7月28日から3時間ごとへ増やした。完全な一機を待つのでなく、二つの不完全な資産を防災優先で組み替えた運用だった。

04軌道

左は地球中心で見たGTOの一周、右は静止化後の東経140度。第3遠地点の主増速から、同期軌道のdriftと定位置観測へ進む。

TRANSFER SCALE · 地球中心地球近地点 174 km第3遠地点 · apogee motorGTO: 遠地点 約36,655 km · 傾斜角 27.2° STATION SCALE · 東経140° 地球固定視点西太平洋24 hで地球自転と同期 東経140° · VISSR 3時間ごと本体100 rpm · 約2,500 scan / 全球約25分左: GTOの地球中心scale · 右: 静止位置からの地球固定scale
  1. 01GTO投入Delta 2914が近地点174 km、遠地点約36,655 km、傾斜角27.2度のGTOへ投入。
  2. 02spin調整周回しながらapogee motor点火に必要なspin軸とnutationを整える。
  3. 03第3遠地点固体apogee motorを接線方向へ点火し、近地点を静止高度側へ持ち上げる。
  4. 04東経129°付近ほぼ同期軌道で姿勢と軌道を確認。
  5. 05東へdrifthydrazine thrusterで東へ移り、東経140度で相対移動を止める。
  6. 06静止観測同じ地球円盤を見続け、可視・赤外を3時間ごとに観測。
GTO / 接線方向は連続VISSR視線左: transfer scale · 右: station scale

05搭載機器

撮像、環境計測、地上データ収集、画像配信。初号機は観測器と中継器を同じ静止位置に載せた。

VIS

VISSR 可視channel

0.50–0.70 μmの反射光を検出し、日中の雲・地表を走査。

IR

VISSR 赤外channel

10.5–12.5 μmの熱放射を測り、昼夜の雲頂・地表温度を観測。

SCAN

scan mirror

本体の100 rpm spinを東西走査に使い、鏡を約2,500段送って南北を覆う。

SEM

宇宙環境monitor

太陽proton、alpha粒子、electronの環境を独立計測しtelemetryへ。

DCS

Data Collection System

離島・海上などの観測platformから気象・環境データを受け、地上へ中継。

WEFAX

Weather Facsimile

地上で処理された気象画像のuplinkを受け、地域の利用局へ再送信。

06設計

回る円筒本体と、地球を向き続けるdespun antenna platform。観測・中継・姿勢制御が、同じspin軸の周りで役割を分担する。

GMS-1 · PHYSICAL LAYOUT / FUNCTIONAL RELATION despun Earth antennaVISSRSEMhydrazine thrusterssolid apogee motor OBSERVATION · 地球からraw VISSRへ地球VISSRVIS / IRRFdownlinkCDAS地上 GROUND PROCESSING / IMAGE RELAYMSC補正・画像化uplink処理画像WEFAX利用raw dataは地上で記録・処理。衛星は処理画像のrelay pointにもなる。 INDEPENDENT PAYLOAD BRANCHESremote platform島・船・buoyDCS relay地上へSEM粒子検出telemetryspace env.地上へ POWERbody solarcell arrayPCUregulationbatterypayloadbus / RF SPIN / ATTITUDE / PROPULSIONsun + Earthsensorsattitudecontrollerhydrazinethrusterssolid apogee motorGTO→同期軌道の主増速
上: 機体の物理配置中: VISSR、DCS、SEMの独立した情報経路下: 電力と姿勢・推進

回る本体、止まって見えるantenna

外周のsolar cellを貼った円筒本体は約100 rpmで回転し、spin angular momentumで姿勢を安定させた。一方、地上との通信に使うantenna platformは本体の回転を打ち消すようにdespinされ、地球を指向し続けた。VISSRは回転側に置かれ、本体spinを一走査線へ変換した。

画像は地上で完成する

可視・赤外detectorのsignalは衛星内で完成画像へせず、raw VISSR signalとして地上へ送った。Command and Data Acquisition Stationが受信し、Meteorological Satellite Centerが幾何補正・処理・記録を担当。配信用画像はuplinkされ、衛星のWEFAX transponderを介して利用局へ戻った。

三つのpayloadは独立して地上へ

VISSR、Data Collection System、Space Environment Monitorは、互いを通過する直列機器ではない。VISSRは地球画像、DCSはremote platform data、SEMは粒子環境をそれぞれ取得し、用途別のradio linkとtelemetryで地上系へ渡した。

投入用motorと軌道保持thruster

底部の固体apogee motorはGTO遠地点で同期軌道へ入る主増速を担当した。hydrazine thrusterはその後のdrift停止、東経140度の保持、spin・nutation・姿勢調整を受け持った。一回の大きな仕事と、長期の細かな仕事を別の推進系に分けている。

08関連文献

軌道投入、走査方式、地上通信系、画像archiveを確認できる公式資料。

  • 静止気象衛星「ひまわり」GMS
    JAXA · 打上げ、質量、形状、東経140度、運用記録 · 一次資料
  • 静止気象衛星GMS(ひまわり1号〜5号)
    気象庁 · spin scan、VISSR mirror、2,500 step / 25分 · 一次資料
  • Japanese Geostationary Meteorological Satellite Mission
    NASA · GTO諸元、第3遠地点のapogee motor、drift operation · NTRS
  • Meteorological Satellite Center Technical Note, Special Issue
    JMA MSC · CDAS、VISSR、telemetry、DCS、WEFAX ground system · PDF
  • 気象衛星画像データ Archive
    JMA MSC · GMS-1の1977–1981 / 1984観測期間 · 一次資料