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// 黄道面を離れて太陽の両極を測った探査機 · 1990-090B

ユリシーズ
Ulysses

木星重力を使って黄道面から大きく離れ、太陽の北極・南極を初めてその場観測。太陽風が緯度でどう変わるかを立体化した。

6
太陽極域通過
79.1
軌道傾斜角(度)
18.7
運用期間(年)
運用終了🌐 ESA / NASA太陽圏探査

01基本情報

運用史と機体仕様を、ミッションの読み解きに必要な単位で整理する。

打上げ1990-10-06UTC基準の公式記録
識別符号1990-090BCOSPAR国際識別符号
打上げ機Space Shuttle Discovery STS-41 / IUS / PAM-S上段を含むミッション表記
射場Kennedy Space Center LC-39B発射施設
運用主体ESA / NASA欧州・アメリカ
主対象太陽極域・太陽圏太陽圏探査
機体構成スピン安定バスに長い磁場・電波アンテナと粒子計測器を搭載観測と飛行を統合した構成
電力・熱GPHS-RTG 1基で遠日点を含む全軌道へ給電環境条件に合わせた供給方式
通信X/Sバンド高利得アンテナをESA・NASA地上局で受信地球とのデータリンク
最終状態2009年に送信停止、太陽極軌道を周回継続ミッション終了

02ミッション

地球から打ち上げるだけでは到達しにくい高傾斜軌道を、木星フライバイで90度近く曲げるという発想が太陽極探査を可能にした。

なぜこの旅が必要だったか

黄道面付近に偏っていた観測を三次元へ広げ、太陽風、磁場、宇宙線が緯度と太陽周期でどう変わるかを測ることが目的だった。ユリシーズは、地球近傍からでは得にくい太陽の緯度・距離・時間変化を、探査機自身が異なる観測点へ移ることで測る任務だった。遠隔画像を主目的にせず、探査機を通過する磁場、プラズマ、粒子、電波を軌道位置と結び付け、太陽活動と太陽圏構造を直接比較できる時系列へした。

計画を変えた難所

シャトルから放出後、IUSとPAM-Sで当時最速級の地球脱出を実施。木星通過時は放射線と帯電環境を耐え抜いた。ユリシーズの転機では、太陽への接近または極域通過に必要な軌道を保ちながら、熱、放射線、姿勢、通信の制約を同時に守った。地上からの介入が間に合わない変化には自動保護を使い、観測を止める条件と再開する条件を事前に定めることで、機体保全と一度きりの通過を両立させた。

観測が書き換えた像

太陽活動極小期に高緯度の高速太陽風が広く安定し、活動極大期には緯度構造が複雑化する様子を複数周回で比較した。主要な証拠は、磁場、太陽風プラズマ、高エネルギー粒子、電波・波動などの現場測定である。ユリシーズでは、各値を探査機の距離、緯度、速度、太陽活動時刻と結び付け、局所的な乱れと広域構造を区別した。異なる周回や接近を同じ基準で比較することが、単発のピーク値より重要だった。

運用というもう一つの探査

電力低下で燃料管加熱と送信を同時に続けにくくなり、地上局割当てと機器休止を組み替えて18年以上運用した。ユリシーズは、観測窓のたびに装置モード、姿勢、データ率を組み直し、通過後に記録を再生して次の接近条件へ反映した。運用終了後も、複数の太陽活動周期をまたぐ時系列が、他の太陽観測機との比較に使われている。

残された設計思想

太陽を平面図で見る限界を示し、Solar Orbiterなど高緯度観測を目指す後続計画の科学要求を具体化した。ユリシーズの遺産は、太陽を遠方から眺めるだけでなく、軌道そのものを観測装置の一部として使ったことにある。熱防護または遠日点電力、通信、姿勢制御の限界を明示しながら、位置の異なる現場測定を一つの太陽圏像へ統合した。その手順と較正記録が、後続の太陽・宇宙天気研究を接続している。この経緯を通して見ると、ユリシーズの評価軸は最終到達点だけではない。1992-02-08の「木星フライバイ」と2009-06-30の「運用終了」を結ぶことで、途中の判断が成功条件、失敗条件、取得できた記録の範囲をどう変えたかを追える。最終状態が「2009年に送信停止、太陽極軌道を周回継続」であっても、保存された任務記録は後続計画の要求値、試験項目、異常時手順を具体化する一次資料として働き続ける。太陽圏の現場測定は、探査機がいた位置と太陽活動の時刻を失うと比較できない。通過ごとの軌道、姿勢、装置モード、較正をそろえ、地球近傍や別探査機の同時観測と結ぶことで、局所的な変動と太陽から広がる構造を分けられる。反復通過の記録が、単一機を太陽圏全体の観測網へ組み込んだ。

  1. 1990-10-06
    打上げ
    STS-41から放出され木星遷移へ。
  2. 1992-02-08
    木星フライバイ
    重力で黄道面から大きく軌道を傾けた。
  3. 1994-09-13
    南極通過
    初の太陽南極域その場観測を開始。
  4. 1995-06-19
    北極通過
    太陽北極域を初めて横断観測。
  5. 2000-2001
    活動極大期観測
    第2回極域通過で太陽周期差を比較。
  6. 2009-06-30
    運用終了
    地上から送信機停止コマンドを実行。

03開発・運用エピソード

数字だけでは見えない判断、危機、発見の瞬間を一次資料と結び直す。

木星を曲がり角にし、燃料で買えない80.2度を得る

太陽の極を直接測るには黄道面から大きく外れる必要があるが、1990年10月6日にDiscoveryから放出した371 kgのUlyssesだけで約80度の軌道傾斜を作る推進剤は運べなかった。ESAとNASAはIUS/PAM-Sで当時最高の約15.4 km/s地球脱出速度を与え、1992年2月8日に木星から約378,400 kmを通過させた。木星の重力で進行方向を黄道面の下へ折り、太陽赤道に対して80.2度、周期6.2年の軌道へ投入。1994年南極、1995年北極を燃焼なしで順に横切った。

同じ極を極小期と極大期に渡り、単純な二帯構造を崩す

Ulyssesの最初の極通過は太陽活動極小期の1994~1995年で、高緯度に約750 km/sのほぼ一定な高速solar windが広がり、赤道付近の遅く変動する風と分かれる構造が見えた。これが恒常的か確かめるには一回の地図では足りないため、teamは6.2年軌道を維持して2000~2001年の活動極大期にも南北を再走査した。二回目には緯度構造が複雑化し、低緯度由来の粒子が高緯度へ達することも判明。極と赤道を固定領域ではなく太陽cycleで入れ替わる環境として捉え直した。

凍るhydrazineを二時間ごとに動かし、予想終端から一年を足す

2008年、UlyssesのRTG出力低下でheater電力が足りず、遠日点へ向かう低温下でhydrazine配管が凍れば高利得antennaを地球へ向けられなくなると予測された。単に科学装置を止めても温度を守れないため、ESA/NASA運用班は短いthruster burnを約2時間ごとに行い、燃料を配管内で循環させる即席手順を採った。凍結は予想した7月に起きず、約12か月の科学観測を追加。18.6年後の2009年6月30日、制御不能を待たず最後のcommandで送信をmonitor-onlyへ切り替えた。

04軌道

木星で軌道面を曲げ、約6年周期で南北の太陽極域を通過する高傾斜太陽周回軌道。

ユリシーズ / 軌道・航路概念図 地球 距離・天体サイズは経路理解のため模式化
  1. 01地球脱出高傾斜の太陽観測軌道を目指して出発。
  2. 02木星重力アシスト木星重力で黄道面から約80度立ち上がる。
  3. 03太陽南極通過黄道外から太陽風と磁場を観測。
  4. 04太陽北極通過南北を結ぶ極域観測サイクルを完成。
主航路・運用軌道探査機マーカー概念図。正確な軌道要素は基本情報と出典を参照。

05搭載機器

観測目的を、実際に信号へ変えた機器群。

VHM/FGM

Vector Helium / Fluxgate Magnetometer

惑星間磁場ベクトルを測定。

SWOOPS

Solar Wind Observations Over the Poles of the Sun

太陽風イオン・電子の速度と組成を測定。

COSPIN

Cosmic Ray and Solar Particle Investigation

宇宙線と太陽高エネルギー粒子を計測。

URAP

Unified Radio and Plasma Wave Experiment

電波放射とプラズマ波を観測。

06設計 — スピン軸と放射状ブーム

太陽電池翼を持たず、RTGを長い径方向ブームの先へ置く。1.65 mアンテナをスピン軸に通し、長大な電波・プラズマ観測アンテナを交差させた。

ユリシーズの機体外形と搭載位置スピン軸上の1.65メートル高利得アンテナと機器平台、径方向ブーム先端のRTG、72メートルのワイヤアンテナ、軸方向ブームを示す。 ULYSSES / SPIN-STABILIZED PHYSICAL LAYOUTアンテナ皿から機体中心へ通る線がスピン軸 URAP ワイヤアンテナ 先端間 72 m電波・プラズマ波を測る対向2本のワイヤ 1.65 m 高利得アンテナスピン軸上で地球へ向ける RTG木星距離でも一定の電力長い径方向ブームで機体から隔離 軸方向ブーム磁場・粒子計測器を機体から離す スピン軸 太陽電池翼なし:電力はRTG回転で姿勢を安定させ、ブームで測定干渉を離す

回転する中心と、測るために離した先端

ユリシーズは機体を回転させて姿勢を安定させるため、地球通信用アンテナを回転軸上へ置いた。木星距離で太陽電池に頼れない電力はRTGが担い、その熱と放射の影響を抑えるため径方向ブームの先へ離している。さらに72 mのワイヤアンテナと軸方向ブームが機体を横切り、電波・プラズマ波や磁場を機体ノイズから遠ざけて測る。十字に伸びる外形は、スピン安定と低干渉観測の両方から決まった。

08関連文献

設計と成果を検証できる論文・公式技術資料。