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// 回転を、太陽フレアの画像とスペクトルに変える · 1981-017A

ひのとり
HINOTORI / ASTRO-A

カメラのようなX線レンズを持たず、約5 rpmで回る衛星と二組のすだれ格子で、硬X線源の位置と形を復元する。同じ回転は軟X線の波長走査にも使われ、フレアを検知すると機上処理が自動で高速記録へ切り替わる。188 kgの小さな八角柱は、日本初の太陽観測衛星であると同時に、姿勢運動そのものを観測器にした宇宙実験室だった。

188
質量(kg)
≈5
スピン(rpm)
41
定常観測1か月のフレア
運用終了🇯🇵 ISASSolar Maximum Mission

01基本情報

近円軌道、スピン安定、八角柱の上段デッキが、八つの観測器を太陽へ向けた。

打上げ1981-02-21 09:30 JST鹿児島宇宙空間観測所(内之浦)
ロケットM-3Sロケット2号機国際標識 1981-017A
質量188 kg
外形対面92.8 cm × 高さ81.5 cm八角柱・4枚の太陽電池パドル
軌道近地点576 km/遠地点644 km
軌道傾斜角31°
軌道周期97分
姿勢スピン安定・太陽指向軌道上 約5 rpm
姿勢制御地磁気コイルスピン軸・回転数・残留磁気を制御
発生電力約110 W4パドル・約2,500枚のSiセル
蓄電池12 Ah
運用終了・再突入1991-07-11

02ミッション

太陽活動極大期へ打上げ時期を合わせ、回転、検出、記録をフレアの数秒から数十分へ最適化した。

太陽極大期へ照準を合わせる

ひのとりは1980〜1981年ごろの太陽活動極大期を狙い、硬X線フレアの二次元像、高電離鉄の軟X線輝線、ガンマ線、高エネルギー粒子を同時に測るために開発された。定常観測の初日に大フレアを捉え、最初の一か月で大小41例を観測。国際的な太陽活動極大期観測へ日本のデータを提供した。

回るから、画像になる

衛星は約5 rpmで回り、スピン軸を太陽中心から約1.2°ずらして保つ。SXTでは直交する二組の回転すだれコリメータが硬X線を周期的に遮り、その計数変化からフレア源の二次元像を再構成する。SOXでは同じ回転がBragg分光器の波長走査になる。スピンは姿勢の制約ではなく、二つの観測器に共通する測定座標だった。

フレアが来たら、自分で速くなる

通常時のデータ処理は1,024 bps。FLMとHXMのX線計数が急増するとデータプロセッサがフレアと判定し、8,192 bpsのFlare modeへ切り替え、レコーダも高速化する。PXMの粒子データを照合し、放射線帯通過による計数増加を太陽フレアと取り違えない。32 kwordのコアメモリが発生直前のデータも残す。

八つの観測器は役割を分担する

SXTとSOXは像と輝線を、HXM・FLM・SGRはX線・ガンマ線の強度とスペクトルを、PXMは高エネルギー粒子と放射線環境を測る。IMPとTELは衛星周辺プラズマの電子密度・温度を測定する。各観測器の信号はデータプロセッサへ並列に集まる。

終点は十年後の大気圏

576 × 644 kmの近円軌道を97分で同じ向きに周回し続け、軌道変更用の衛星推進ではなく地磁気コイルで姿勢とスピンを管理した。高度は長い時間をかけて大気抵抗で低下し、ISASの公式記録では1991年7月11日に運用終了・再突入となった。最後の周回も接線方向の速度を保ち、地球上層大気へ浅い角度で入った。

  1. 1981-02-21
    M-3S-2で打上げ
    内之浦から近地点576 km、遠地点644 kmの近円軌道へ投入された。
  2. 軌道投入直後
    Yo-Yoデスピンとパドル展開
    約6 rpmまで減速した後、4枚の太陽電池パドルを同時展開し、約5 rpmで安定した。
  3. 定常観測初日
    大フレアを捕捉
    観測開始初日に、極大期を狙った計画が実際の現象と出会った。
  4. 最初の1か月
    41フレアを観測
    硬X線像、軟X線分光、ガンマ線・粒子を同じイベントへ重ねた。
  5. 観測成果
    5,000万度と高速電子雲
    超高温現象と、コロナ中の光速に近い電子の雲を明らかにした。
  6. 1991-07-11
    再突入
    十年余りの軌道滞在を終え、公式記録上の運用終了日と再突入日が重なる。

03エピソード

回転する188 kgの機体が、X線の時間変化を像と判断へ変えた。

約12秒の一回転を、硬X線の二次元像へ戻す

1981年2月21日に打ち上げられた「ひのとり」は、約5 rpm、つまり約12秒で一回転するスピン衛星だった。普通なら回転は撮像の妨げになるが、SXTの二組のすだれ格子は、フレアから来る硬X線を回転角に応じて周期的に変調する。光学太陽センサーでその瞬間の向きを結び付け、地上で計数変化を二次元像へ復元した。機体を静止させる代わりに、スピンそのものを走査機構として使う判断だった。

粒子計数を先に見て、放射線帯をフレアから外す

近地点576 km、遠地点644 km、軌道傾斜角31度の軌道では、地球周辺の高エネルギー粒子がX線計数を押し上げる。単なる急増だけでFlare modeへ切り替えれば、放射線帯を太陽爆発と誤認しかねない。そこで機上データ処理系はPXMの粒子計数とHXMなどのX線信号を照合し、周辺環境を見分けて観測モードを選んだ。観測器を並べるだけでなく、異なる計測を判断材料へ組み込むことで、限られた記録容量を本物のフレアへ使えた。

1981年の定常観測初日に大フレア、30日で41例

ISASは1981年2月21日、太陽活動極大期へ照準を合わせて「ひのとり」を打ち上げた。定常観測を始めた初日に大規模フレアが発生し、その後約30日で観測例は41に達した。いつ起こるか選べない現象だからこそ、太陽周期という期限までにSXT・HXMなど六つの観測器と自動Flare modeを完成させ、常時待ち受ける必要があった。その判断により、数千万度のプラズマと高速電子を同じ事象で追う連続資料が、運用開始直後から蓄積された。

04軌道

97分の地球周回に約5 rpmの機体自転が重なり、二つの周期が観測時刻とX線変調を決める。

HINOTORI · ORBITAL REVOLUTION + SPACECRAFT SPIN 地球 十年余りの大気抵抗で周回高度が徐々に低下576 × 644 km · 31° · 97分 機体スピン · 約5 rpm太陽SXT格子の変調 左 · 97分の地球周回  右 · 約5 rpmの機体自転(観測原理の別視点)
  1. 01投入M-3S-2上段が576 × 644 kmの近円軌道へ投入する。
  2. 02スピン確立Yo-Yoデスピン、4パドル展開、太陽指向を経て約5 rpmへ落ち着く。
  3. 03定常監視97分ごとに同方向へ周回し、八つの観測器が太陽と周辺環境を測る。
  4. 04フレア高速記録FLM・HXMの急増とPXMを照合し、Flare modeへ自動遷移する。
  5. 05地上送信実時間データと10 Mbitレコーダの再生データをUHF・S帯で送る。
  6. 06自然減衰・再突入周回を重ねながら高度が低下し、1991-07-11に浅い角度で大気へ接触する。
97分の地球周回長期的な軌道低下約5 rpmの機体スピン

05搭載機器

像、輝線、時間変化、粒子、周辺プラズマを八つの独立系統で測る。

SXT

太陽フレアX線撮像器

直交二組の回転すだれコリメータで硬X線像を再構成する。

SOX

太陽軟X線輝線分光器

衛星スピンでBragg角を走査し、高電離鉄の輝線を測る。

HXM

太陽硬X線モニタ

硬X線の計数率と時間変化を測り、フレア判定へ入力する。

FLM

太陽フレアモニタ

軟X線の連続成分と輝線を分け、機上のフレア判定へ入力する。

SGR

太陽ガンマ線観測器

フレアに伴う高エネルギーガンマ線を測定する。

PXM

粒子・X線モニタ

太陽粒子を測り、放射線帯とフレアの計数増加を識別する。

IMP

プラズマ電子密度計

衛星周辺のプラズマ電子密度をインピーダンス法で測る。

TEL

プラズマ電子温度計

外圏プラズマの電子温度を測定する。

06設計

八角柱、四つのパドル、約5 rpm、八観測器、自動フレア処理。姿勢運動が観測とデータ選別の両方へ結びつく。

HINOTORI · PHYSICAL LAYOUT + SYSTEM RELATIONSHIPS 上面配置 · 太陽観測器は上段デッキSXTSOXHXMFLMSGR太陽方向 · スピン軸中心から約1.2°オフセット対面92.8 cm · 高さ81.5 cm4パドルはばねで同時展開SXTは中央スラストチューブ内 電力4太陽電池パドル約110 WPCU12 Ah蓄電池各負荷 姿勢 · 回転SAS · HOS · GA太陽・地平線・地磁気姿勢制御PRT · ACEMAC · スピン軸MSC/MBC · 回転/残留磁気 観測 · 八系統はデータプロセッサへ並列入力SXT · SOX約5 rpmを利用像 · Bragg走査HXM · FLMX線計数急増フレア候補SGR · PXMガンマ線 · 粒子放射線帯を識別IMP · TEL周辺プラズマ密度 · 温度DPQuiet 1,024 bpsFlare 8,192 bps32 kword自動モード判定 記録 · 通信DR · 10 MbitQuiet 160分 · Flare 20分再生 16,384 bpsTCS · コマンドVHF 148/136 MHzUHF 400 MHz · S帯 2.28 GHz鹿児島宇宙空間観測所実時間データ · 記録再生 · コマンド
実線は給電、姿勢制御、観測入力、記録、通信の関係。

八角柱の上段を太陽へ向ける

太陽観測器を上段デッキへ集め、SXTは中央スラストチューブ内に収めて熱変動を抑えた。四側面の太陽電池パドルはばねで同時に開き、軌道上で約110 Wを供給する。機体の多くは表面処理による受動熱制御で、SXTと蓄電池にはヒータを備えた。

推進ではなく地磁気で向きを保つ

軌道投入はロケット上段が担い、衛星はMACコイルでスピン軸、MSCで回転数、MBCで残留磁気を制御する。太陽姿勢計、地平線検出器、地磁気姿勢計の情報を使い、開ループと閉ループを使い分けた。

観測器と判断器を分ける

八観測器はそれぞれ独立した信号をDPへ送る。FLMとHXMがフレア候補を出し、PXMが放射線帯かどうかを見分け、DPがQuiet/Flare modeを選ぶ。SXTとSOXの観測データもDPへ直接入力される。

十メガビットを現象へ集中する

10 MbitレコーダはQuiet modeなら160分、Flare modeなら20分を記録できる。大フレア時は小さなイベントや静穏時データより優先して保存し、地上局可視時に16,384 bpsで再生した。

08一次資料

公式諸元だけでなく、機上処理と姿勢制御まで追える技術資料。

  • 太陽観測衛星「ひのとり」
    ISAS/JAXA · 諸元、八観測器、運用終了、観測成果 · 公式ページ
  • 科学衛星ASTRO-A 中間報告
    ISAS · 機体配置、約5 rpm、地磁気コイル、DP/DR、電力・通信 · 公式技術報告 PDF
  • HINOTORI Raw Telemetry Data
    JAXA DARTS · 1981〜1991年のテレメトリと軌道資料 · 公式アーカイブ
  • Major Achievements by Solar Observation Satellites
    JAXA · 日本初の太陽観測衛星と硬X線源の位置決定 · 公式解説