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// Asteroid Sample-Return Mission · 2014-076A

はやぶさ2
HAYABUSA2

C型小惑星「リュウグウ」を旅した日本の小惑星探査機。 世界初の人工クレーター生成、2度のピンポイントタッチダウンを経て 5.4gのサンプルを地球へ届け、いまも次の小惑星へ向けて航海を続けている。

5.4g
回収サンプル(目標の54倍)
52.4億km
帰還までの総航行距離
60cm
第2回タッチダウン精度
拡張ミッション運用中 🇯🇵 日本 / JAXA(ISAS) サンプルリターン

01基本情報

打上げ・機体・運用の主要諸元。

開発・打上げ国日本 宇宙航空研究開発機構 JAXA / 宇宙科学研究所 ISAS
打上げ日時2014年12月3日 13:22:04 JST 種子島宇宙センター 大型ロケット発射場
ロケットH-IIA 202型 26号機 相乗り: PROCYON, しんえん2, ARTSAT2-DESPATCH
開発開始2011年5月 プロジェクト正式移行 構想・検討は初代はやぶさ運用中の2006年頃から
現在の状態拡張ミッション運用中 「はやぶさ2♯(シャープ)」として小惑星1998 KY26へ巡航中(2031年到着予定)
国際標識番号2014-076A
質量約609 kg(打上げ時・推進剤含む)
本体寸法1.0 × 1.6 × 1.25 m 太陽電池パドル展開時 幅6.0 m
発生電力約2.6 kW(地球距離 1 au 時)
バスはやぶさ(MUSES-C)ヘリテージの専用バス μ10イオンエンジン+化学推進(2液式)のハイブリッド構成
主推進μ10 マイクロ波放電式イオンエンジン ×4基 推力 最大約10 mN/基、比推力 約3,000 s
通信X帯・Ka帯 平面ハイゲインアンテナ2枚(はやぶさの教訓による冗長化)

02ミッション

目的は「生命の原材料はどこから来たか」に迫ること。水や有機物を含むとされる C型小惑星リュウグウ(162173 Ryugu)からサンプルを持ち帰り、太陽系初期の物質を直接調べる。 初代はやぶさが「技術実証」だったのに対し、はやぶさ2は最初から理学成果を狙う「本番機」として設計された。

なぜC型小惑星なのか

地球の水はどこから来たのか。生命の材料となった有機物は、最初どこで作られたのか。 その答えの候補が、太陽系が生まれた46億年前の姿をほぼそのまま保存しているとされる「始原天体」——C型(炭素質)小惑星である。 初代はやぶさが訪れたイトカワは岩石質のS型で、太陽系の「石」の歴史を語る天体だった。 対してリュウグウのようなC型は、含水鉱物と有機物、つまり「水」と「生命の材料」の歴史を抱えていると考えられていた。 地上に落下してくる隕石は大気圏突入と地上での汚染を免れないため、「どの天体から来たか分かっている、汚染ゼロの試料」を直接取りに行くこと自体に決定的な科学的価値がある。

6年・52億kmの航海設計

リュウグウは地球に近い軌道を持つとはいえ、ランデブーには精密な軌道設計が要る。 はやぶさ2は打上げ後まず地球とほぼ同じ軌道で1年間巡航し、2015年12月の地球スイングバイで軌道面を変えてリュウグウ遷移軌道へ乗った。 そこからはμ10イオンエンジンが主役となる。1円玉を持ち上げる程度(約10mN)の推力しかないが、燃費は化学エンジンの約10倍。 これを数百日単位で吹き続けることで、総計約2km/sの増速を電気推進だけで稼ぎ出した。 リュウグウ到着後は高度20kmの「ホームポジション」に静止するように滞在する。地球との通信は往復で最大約40分かかるため、 タッチダウンのような一発勝負の運用は地上からの指令では間に合わず、最終降下は探査機自身の自律判断で行われた。

「表面」と「地下」の両方を採る

はやぶさ2のサンプリング計画の核心は、同じ天体から性質の異なる2種類の試料を採ることにある。 第1回タッチダウンで採取した表面の物質は、長年太陽風や宇宙線に晒されて変質(宇宙風化)している。 そこで衝突装置SCIで直径14.5mの人工クレーターを開け、第2回タッチダウンでその近傍に降り、 宇宙風化を受けていない地下の新鮮な物質を採取した。 天体に人工クレーターを作ってその内部物質を持ち帰るのは世界初であり、「風化した表面」と「素顔の地下」の比較は、 リュウグウの過去を読み解く物差しそのものになった。

持ち帰った答え

2020年12月に帰還したカプセルには、目標0.1gの54倍にあたる5.4gの黒い砂礫が入っていた。 初期分析からは約20種類のアミノ酸、RNAの塩基であるウラシル、 さらに鉱物結晶の中に閉じ込められた炭酸水(液体の水)の痕跡が次々と検出された。 リュウグウの物質は最も始原的な隕石とされるCIコンドライトに酷似しており、母天体は太陽系の外側の低温領域で生まれ、 氷を溶かした水で変質した後、砕かれてリュウグウとして再集積した——という誕生の物語まで描き出されつつある。 「生命の原材料は宇宙から供給されえた」ことを、汚染のない実物で示した意義は大きい。

そして旅は続く

カプセル分離後も機体は健全で、推進剤は半分以上残っていた。そこで運用は拡張ミッション「はやぶさ2♯(シャープ)」へ移行。 2026年7月に小惑星トリフネをフライバイし、2031年には直径わずか30m・約10分で自転する超高速自転小惑星 1998 KY26 とのランデブーに挑む。このクラスの微小小惑星の実態はほぼ未知であり、 地球に衝突しうる天体への備え——プラネタリーディフェンス——の基礎データになると期待されている。

  1. 2011-05
    プロジェクト正式スタート
    初代はやぶさ帰還の翌年、開発が正式承認される。
  2. 2014-12-03
    打上げ
    H-IIA 26号機により種子島から出発。
  3. 2015-12-03
    地球スイングバイ
    地球の重力を利用してリュウグウ遷移軌道へ。
  4. 2018-06-27
    リュウグウ到着
    高度20kmのホームポジションに到着。そろばん珠形の姿に運用チーム騒然。
  5. 2018-09-21
    MINERVA-II1 ローバ分離
    世界初、小天体表面での移動探査に成功。
  6. 2018-10-03
    MASCOT 分離
    独DLR・仏CNES開発の着陸機が表面観測。
  7. 2019-02-22
    第1回タッチダウン
    弾丸(プロジェクタイル)発射により表面サンプルを採取。
  8. 2019-04-05
    SCI 衝突実験
    世界初、小惑星への人工クレーター生成(直径約14.5m)。
  9. 2019-07-11
    第2回タッチダウン
    クレーター近傍で地下物質を採取。誤差わずか60cm。
  10. 2019-11-13
    リュウグウ出発
    約1年5ヶ月の滞在を終え帰路へ。
  11. 2020-12-06
    カプセル帰還
    豪州ウーメラ砂漠に着地。サンプル5.4g(目標0.1g)を確認。
  12. 2020-12〜
    拡張ミッション開始
    本体は健在のまま次の目標へ。「はやぶさ2♯」と改名。
  13. 2026-07
    小惑星トリフネをフライバイ
    小惑星 98943 Torifune (2001 CC21) を高速通過観測。
  14. 2031-07(予定)
    1998 KY26 ランデブー
    直径約30m・高速自転する微小小惑星へ。プラネタリーディフェンスの知見を狙う。

03エピソード

数字と仕様の裏側にあった、人間たちの物語。

「100点満点で1万点」

2020年12月、カプセル帰還後の会見で津田雄一プロジェクトマネージャが発した言葉。目標0.1gに対し54倍の5.4gを回収、機体は無傷で次のミッションへ——完璧を超えた帰還だった。

タッチダウン誤差60cm

第2回タッチダウンでは、3億km彼方の直径わずか数mの目標に対して誤差60cmで着地。事前に投下したターゲットマーカを頼りに自律航法で降下する、世界最高精度のピンポイント着陸だった。

そろばん珠の衝撃

到着前、リュウグウの形は誰も知らなかった。2018年6月、徐々に見えてきたのは予想外の「そろばん珠」形。安全に着陸できる平地がほぼなく、当初「100点満点の地形なら0点」と言われた場所から、チームは着陸計画を全面的に練り直した。

世界初の人工クレーター

2019年4月、衝突装置SCIが2kgの銅塊を秒速2kmでリュウグウに撃ち込み、直径14.5mのクレーターを生成。爆発に巻き込まれないよう探査機は天体の陰に退避し、切り離した小型カメラDCAM3だけがその瞬間を見届けた。

初代の失敗をすべて設計に

リアクションホイール4基化、イオンエンジン中和器の強化、アンテナ2枚化——はやぶさ2の設計変更点は、そのまま初代はやぶさが宇宙で味わったトラブルのリストである。「失敗は財産」を文字通り形にした機体。

旅はまだ終わらない

カプセルを届けた本体は燃料が半分以上残っており、そのまま拡張ミッション「はやぶさ2♯」へ。2026年7月に小惑星トリフネをフライバイし、2031年には直径30mの高速自転小惑星 1998 KY26 に到達予定。運用は打上げから17年に及ぶ計画だ。

04軌道

太陽を中心とした模式図。はやぶさ2は地球とほぼ同じ軌道から出発し、イオンエンジンの連続加速と 地球スイングバイでリュウグウの軌道(近日点0.96 au・遠日点1.42 au)へ乗り移った。図はスケール・周期を誇張した概念図。

SUN EARTH RYUGU
地球軌道 (1.0 au) リュウグウ軌道 (0.96–1.42 au) はやぶさ2 遷移軌道(概念図)

05搭載機器

リモートセンシング機器・サンプリング系・分離ペイロードの三本柱。

ONC-T / W1 / W2

光学航法カメラ

望遠+広角2台の計3台。航法用でありながら7バンドフィルタで表面組成の科学観測も担う主力カメラ。

NIRS3

近赤外分光計

3μm帯で含水鉱物を検出。リュウグウ表面の水(OH基)の存在を初めて突き止めた。

TIR

中間赤外カメラ

表面温度分布を撮像し、岩塊の空隙率・熱慣性を推定。リュウグウが「スカスカ」であることを示した。

LIDAR

レーザ高度計

高度30m〜25kmを測距。航法の要であると同時に、形状モデル構築と重力推定にも貢献。

SMP

サンプラホーン

接地の瞬間に5gの弾丸を秒速300mで発射し、舞い上がった砂礫をホーンで捕集する独創機構。

SCI

衝突装置

2kgの銅板を爆薬で秒速2kmに加速して撃ち込む「宇宙のインパクタ」。人工クレーター生成に成功。

DCAM3

分離カメラ

SCI衝突の瞬間を安全距離から撮影するために切り離された小型カメラ。決定的瞬間の目撃者。

MINERVA-II

小型ローバ ×3

ホップ(跳躍)して移動する超小型ローバ群。世界初の小天体表面移動探査を実現。

MASCOT

小型着陸機(独DLR・仏CNES)

約17時間、リュウグウ表面で分光・磁場・熱観測を敢行した国際協力ペイロード。

RC

再突入カプセル

直径40cm。秒速12kmで大気圏に突入し、サンプルを無傷でウーメラに届けた。

TM

ターゲットマーカ ×5

お手玉のように跳ねない再帰反射球。タッチダウンの「道しるべ」として投下された。

μ10

イオンエンジン ×4

マイクロ波放電式。初代はやぶさから耐久性を強化し、推力も10mNに向上した心臓部。

はやぶさ2の搭載機器配置図
はやぶさ2 搭載機器配置図 出典: Wikimedia Commons / The Planetary Society (CC BY 3.0)

06内部設計・バス構成

箱形バスの上面に平面ハイゲインアンテナ2枚(X帯・Ka帯)、下面にサンプラホーンとカプセル、 背面(反太陽面)にイオンエンジン4基という配置。初代はやぶさの故障経験がすべて冗長設計に反映されている。

キセノンタンク 化学推進系 RW ×4 / IRU データ処理系 バッテリ / 電源制御系 ハイゲインアンテナ ×2 (X帯/Ka帯) μ10イオンエンジン ×4 サンプラホーン 再突入カプセル 太陽電池パドル (2.6kW @1au)
※ 実機の正確な配置図ではなく、主要コンポーネントの構成を示す模式図

初代はやぶさからの改良点

  • イオンエンジンの推力を約25%向上(8→10mN)、中和器の耐久性を強化
  • リアクションホイールを3基→4基に冗長化(初代は2基故障で危機に)
  • 平面アンテナ2枚構成でKa帯高速通信を追加
  • 姿勢喪失時も自動復帰できる自律機能を強化

バス系サマリ

姿勢制御三軸安定(RW×4 + RCS)
化学推進2液式スラスタ 20N級 ×12
推進剤キセノン 66kg / ヒドラジン系 48kg
設計寿命ノミナル6年(既に11年以上運用)

08関連論文

システム設計からサンプル初期分析まで、代表的な査読論文。

  • System design of the Hayabusa 2 — Asteroid sample return mission to 1999 JU3
    Tsuda, Y. et al. (2013) Acta Astronautica 91, 356–362 · doi:10.1016/j.actaastro.2013.06.028 — ミッション全体のシステム設計論文。まずこれ。
  • Hayabusa2 arrives at the carbonaceous asteroid 162173 Ryugu — a spinning top–shaped rubble pile
    Watanabe, S. et al. (2019) Science 364, 268–272 · doi:10.1126/science.aav8032 — 到着直後の形状・質量・密度の第一報。
  • The surface composition of asteroid 162173 Ryugu from Hayabusa2 near-infrared spectroscopy
    Kitazato, K. et al. (2019) Science 364, 272–275 · doi:10.1126/science.aav7432 — NIRS3による含水鉱物の発見。
  • The geomorphology, color, and thermal properties of Ryugu
    Sugita, S. et al. (2019) Science 364, eaaw0422 · doi:10.1126/science.aaw0422 — ONCによる地形・色・母天体の考察。
  • Preliminary analysis of the Hayabusa2 samples returned from C-type asteroid Ryugu
    Yada, T. et al. (2022) Nature Astronomy 6, 214–220 · doi:10.1038/s41550-021-01550-6 — 帰還サンプルの初期記載。