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// THE INFRARED SKY, SCANNED ORBIT BY ORBIT · 2006-005A

あかり
AKARI / ASTRO-F

日本初の赤外線天文衛星は、明暗境界に沿う太陽同期極軌道から、一周ごとに天球の大円を走査した。液体ヘリウムがある間は遠赤外まで、枯渇後は機械式冷凍機で近赤外だけへ。観測波長を決めたのは、望遠鏡だけでなく軌道と冷却系の組合せだった。

68.5
有効口径(cm)
170
液体He(L)
100
軌道周期(分)
運用終了ISAS / JAXA赤外線全天サーベイ

01基本情報

観測モードを決めた軌道、光学系、冷却系の公称値。

打上げ2006-02-22 06:28 JSTM-Vロケット8号機/内之浦
質量952 kg打上げ時
機体外形1.9 × 1.9 × 3.2 m太陽電池パドル幅 5.5 m
軌道高度 約700 km太陽同期・ほぼ円形の極軌道
軌道傾斜角98.2°周期 約100分
望遠鏡71 cm SiC主鏡有効口径68.5 cm/リッチー・クレチアン
冷却超流動液体He 170 L2段スターリング冷凍機を併用
運用終結2011-11-24 17:23 JST送信機を停止

02ミッション

同じ衛星でも、冷媒の有無によって観測できる波長は変わった。

一周で一本、半年で全天

あかりは望遠鏡を太陽方向と地球中心方向の双方にほぼ直角へ向け、軌道運動に合わせて天球上の大円を走査した。太陽方向が季節とともに移るため走査線も少しずつずれ、およそ半年で全天を覆う。Phase 1では最初の全天走査、Phase 2では未走査領域の補完と指向観測を進めた。

冷却能力が科学モードを分ける

液体ヘリウムと機械式冷凍機を併用した期間は、FISの遠赤外とIRCの近・中間赤外を運用できた。2007年8月26日の液体ヘリウム枯渇後、遠赤外観測は終了。機械式冷凍機だけで温度条件を満たせるIRC近赤外チャンネルを使い、Phase 3の指向観測を続けた。

終点は冷媒ではなく電力系

冷媒枯渇後も衛星は数年にわたり観測を継続した。2011年5月24日に電力系の異常が発生し、6月に科学観測を終了。復旧作業ののち、11月24日に送信機を停止した。冷却材の寿命と機体の運用寿命は同じではなく、二つの終点を分けて読む必要がある。

  1. 2006-02-22
    打上げ・太陽同期極軌道へ
    初期には二次元太陽センサーの想定外の挙動へ、搭載ソフトウェアの修正で対処した。
  2. 2006-04-16
    アパーチャーリッド開放
    地上の熱や汚染から光学系を守っていた蓋を開き、赤外線観測へ移行した。
  3. 2006-05-08 → 2007-08-26
    Phase 1 / 2:全天走査と補完
    FISとIRCで全天走査、指向観測、走査漏れの補完を実施した。
  4. 2007-08-26
    液体ヘリウム枯渇
    遠赤外・中間赤外の観測を終え、機械式冷凍機で維持できる近赤外へ能力を絞った。
  5. 2008-06-01 → 2010-05-14
    Phase 3:IRC近赤外観測
    冷媒枯渇後の観測期。近赤外の撮像・分光を指向観測で蓄積した。
  6. 2011-05-24 → 11-24
    電力系異常・科学終了・停波
    電力異常後に科学観測を終え、復旧作業を経て送信機を停止した。

03エピソード

冷やした望遠鏡を一度だけ開く決断から、観測後の巨大カタログまでをたどる。

姿勢異常を直してから、戻せない蓋を開ける

2006年2月22日の打上げ後、二次元太陽センサーNSASなどが予想外の挙動を示した。望遠鏡の開口蓋は、開けば二度と閉じられず、姿勢が不安定なままでは冷却した光学系を太陽光へさらす恐れがある。ISAS/JAXAチームは手順を再検討し、機上ソフトウェアを変更して姿勢制御を確認したうえで、4月16日16時55分JSTに蓋を解放。テレメトリで成功を確かめ、不可逆操作を急がない判断が全天観測の入口を守った。

液体ヘリウムが尽きても、残る温度帯へ任務を畳み直す

2007年8月26日08時33分UT、AKARIは550日の設計寿命どおり液体ヘリウムを使い切った。共通の極低温条件を失ったため、FISの遠赤外とIRCの中間赤外は同時に終了する。ただし冷却期には全天の約94%を走査し、5000回超の指向観測を完了済みだった。チームは衛星停止ではなく、機械式冷凍機だけで保てる温度を再評価し、残ったIRC近赤外だけへ目的を限定する温暖期運用を準備した。冷媒依存の波長を切り分けた設計が、一つの消耗品の枯渇を全任務の終了にしなかった。

130万天体を、30秒で照合できる研究装置へ

2010年3月30日、AKARI全天サーベイからFIS約43万件、IRC約87万件、計約130万天体の二つのカタログが公開された。全件を一つずつ照合すれば日単位になり得る処理を、ISASのAKARI-CASは座標索引と専用検索で約30秒まで短縮した。公開後3か月でアクセスは10万件を超え、月1万〜2万件で定着。飛行中の一枚を見せるだけでなく、研究者が別波長の天体と繰り返し突き合わせられる仕組みが、衛星停止後も観測を増殖させた。

04軌道と走査

衛星は極軌道を同じ向きに周回し続ける。変わるのは、天球上に描く走査線の位置である。

ORBITAL OPERATIONSCAN ON THE CELESTIAL SPHERE 太陽地球約700 km · 98.2° · 100 min明暗境界に沿う太陽同期極軌道 走査面が少しずつ移動 → 約6か月で全天SURVEY軌道運動で連続走査POINTING最大約10分・一周最大3回PHASE 3近赤外のみ太陽・地球回避条件と電力、地上局可視を一周ごとに配分
衛星が周回する向き一周ごとの走査線季節とともに移る走査面

Phase 1 / 最初の全天走査

FISとIRCで大円走査を重ね、全天の基礎地図を作る。

Phase 2 / 補完と指向

走査漏れを埋めつつ、選んだ天体を長く観測する。

Phase 3 / 近赤外のみ

液体He枯渇後、機械式冷凍機でIRC近赤外観測を続ける。

05搭載機器

同じ焦点面を分担した二つの観測装置と、それを成立させた冷却光学系。

FIS

遠赤外線サーベイヤ

50–180 µmの4帯域。全天走査に加え、フーリエ分光も実施した。

IRC

近・中間赤外線カメラ

1.7–26.5 µmを3チャンネル・9帯域で撮像/分光。Phase 3は近赤外のみ。

OPTICS

冷却SiC望遠鏡

金コートした71 cm主鏡、有効口径68.5 cm。軽量な炭化ケイ素鏡を採用。

CRYO

複合冷却系

170 Lの超流動液体ヘリウムと2段スターリング冷凍機を組み合わせた。

06設計

光学系と焦点面を冷やす「ミッション部」と、電力・姿勢・通信を担う「バス部」を熱的に分ける。冷却方式の違いが、そのまま観測可能な波長の違いになる。

CRYOGENIC TELESCOPE / BUS RELATIONSHIP MISSION MODULE / THERMALLY ISOLATEDアパーチャー/バッフル副鏡71 cm SiC主鏡焦点面FIS + IRC超流動液体He 170 L2段Stirling独立クライオスタットでバスからの熱流入を抑制低熱伝導支持/放射冷却 SPACECRAFT BUS / SHARED SERVICESPOWER太陽電池パドル 5.5 m電力制御・バッテリATTITUDE太陽センサー・ジャイロ三軸制御/走査・指向DATA / COMMS観測データ処理・記録テレメトリ/コマンドTHERMALMLI・放射冷却・ヒータ冷凍機の電力/排熱各系は共通バスへ並列接続952 kg · 三軸安定 · S/X帯通信 OBSERVING CAPABILITY液体He + StirlingFIS 50–180 µmIRC 1.7–26.5 µmHe枯渇後 / StirlingのみIRC 近赤外チャンネルのみ
冷却は観測機器の一部望遠鏡、焦点面、冷媒、機械式冷凍機を一つの熱設計として構成した。
電力と熱を分離して考えない冷凍機を動かす電力と排熱まで含めて、冷媒枯渇後の近赤外運用を成立させた。
機能低下を段階運用へ変換遠赤外を失っても、利用可能な近赤外チャンネルへ観測計画を組み替えた。

冷媒と機械式冷凍機を重ねる

液体ヘリウムはFISの遠赤外検出器と望遠鏡を極低温へ保ち、二段Stirling冷凍機は熱侵入を抑えて冷媒寿命を延ばした。二つは代替関係ではなく、打上げ時の熱負荷、軌道上の定常冷却、焦点面温度を分担する一つの熱系である。

同じ焦点面で二つの観測方式

FISは遠赤外の全天走査と分光、IRCは近・中間赤外の撮像と分光を受け持つ。望遠鏡から届く光は各検出器へ分かれ、時刻・姿勢・軌道情報と一緒にデータ処理系へ入る。液体ヘリウム枯渇後は熱条件を満たすIRC近赤外へ運用を絞り、冷凍機と衛星バスを生かして第三期観測を続けた。

08一次資料

軌道、観測期、冷却設計、終結経緯を確認できる公式資料。

  • 赤外線天文衛星「あかり」(ASTRO-F)
    ISAS/JAXA · 諸元、初期運用、液体He枯渇、電力異常 · 公式
  • AKARI Operation / Satellite / Instruments
    AKARI Project · 走査方式、指向制約、冷却構造、FIS/IRC · 運用 · 設計
  • AKARI Science Data Archive
    DARTS/ISAS · Phase 1–3の期間と公開データ · アーカイブ
  • Operation Completion of AKARI
    ISAS/JAXA · 2011年の科学終了と送信機停止 · 公式発表